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using UnityEngine;
using System.Collections;

// 兩物體相對位置判斷、追蹤相對速度方向、朝向等計(jì)算方向以及角度
public class Direction : MonoBehaviour {
    public Vector3 V1;
    public Vector3 V2;
    void Start()
    {
        // 為了方便理解便于計(jì)算，將向量在 Y 軸上的偏移量設(shè)置為 0
        V1 = new Vector3( 3, 0, 4);
        V2 = new Vector3( -4, 0, 3);

        // 分別取 V1，V2 方向上的 單位向量（只是為了方便下面計(jì)算）
        V1 = V1.normalized;
        V2 = V2.normalized;

        // 計(jì)算向量 V1，V2 點(diǎn)乘結(jié)果
        // 即獲取 V1,V2夾角余弦    cos(夾角)
        float direction = Vector3.Dot(V1, V2);
        Debug.LogError("direction : " + direction);

        // 夾角方向一般?。? - 180 度）
        // 如果取(0 - 360 度)
        // direction >= 0 則夾角在 （0 - 90] 和 [270 - 360] 度之間
        // direction < 0 則夾角在 （90 - 270) 度之間
        // direction 無法確定具體角度

        // 反余弦求V1，V2 夾角的弧度
        float rad = Mathf.Acos(direction);
        // 再將弧度轉(zhuǎn)換為角度
        float deg = rad * Mathf.Rad2Deg;
        // 得到的 deg 為 V1，V2 在（0 - 180 度的夾角）還無法確定V1，V2 的相對夾角
        // deg 還是無法確定具體角度

        // 計(jì)算向量 V1， V2 的叉乘結(jié)果
        // 得到垂直于 V1， V2 的向量， Vector3(0, sin(V1,V2夾角), 0)
        // 即 u.y = sin(V1,V2夾角)
        Vector3 u = Vector3.Cross(V1, V2);
        Debug.LogError("u.y  : " + u.y);

        // u.y >= 0 則夾角在 ( 0 - 180] 度之間
        // u.y < 0 則夾角在 (180 - 360) 度之間
        // u.y 依然無法確定具體角度

        // 結(jié)合 direction >0 、 u.y > 0 和 deg 的值
        // 即可確定 V2 相對于 V1 的夾角
        if (u.y >= 0) // (0 - 180]
        {
            if (direction >= 0)
            {
                // (0 - 90] 度
            }
            else
            {
                // (90 - 180] 度
            }
        }
        else    // (180 - 360]
        {
            if (direction >= 0)
            {
                // [270 - 360]
                // 360 + (-1)deg
            }
            else
            {
                // (180 - 270)
            }
        }

        Debug.LogError(deg);
    }
}